JR 6:n perusjoukkona oli vakinaisen väen 6.Pr. Sen komentopaikkaan Sulkavan Tuonilahteen tuli 10.6.1941 klo 13:13 käsky JR 6:n perustamisesta.
Samana päivänä 10.6. perustettiin Puumalan Ryhmä ja Sulkavan ryhmä. Muodostetut JR 6 pataljoonat jaettiin seuraavina päivinä näille ryhmille. Ryhmät jatkoivat 6.Pr toimintaa suojajoukkoina, painopisteen siirtyessä asteittain lähemmäs rajaa.
Puumalan ryhmän toiminta Sulkavalla päättyi 18.6.1941 ja esikunta siirtyi samana päivänä Reinikkalan kansakoululle. Esikunta toimi edelleen Puumalan ryhmän nimissä, mutta käytännössä toiminta oli jo JR 6:n toimintaa. Sotapolussa katsotaan perustamisen päättyneen tähän. Myöhemmin, 22.6. 1941, Puumalan ryhmän nimeksikin muutettiin JR 6.
