Jatkosodan syttymisvaiheessa kesällä 1941 Kotijoukot perustivat kaikkiaan 24 koulutuskeskusta eri puolille Suomea, huolehtimaan rintamajoukkoihin lähetettävien täydennysjoukkojen koulutuksesta. Keskuksissa koulutettiin toisaalta vanhempia, aiemmin kouluttamatta jääneitä reserviläisiä, toisaalta taas varusmiesiän saavuttaneet nuoret miehet. Yhteensä jatkosodan aikana toimi 53 koulutuskeskusta, joissa koulutettujen kokonaisvahvuus oli 43 000 miestä.
Jalkaväen koulutuskeskus 20 perustettiin 5.9.1941 Nurmekseen. Sen komentajana toimi majuri T.Kolehmainen 5.9.-18.11.1941 ja 18.11.1941-31.1.1942 everstiluutnantti J.Heikinheimo. Koulutuskeskus toimi toipilaskoulutuskeskuksena. Jalkaväen koulutuskeskus 20 toiminta lakkautettiin 31.1.1942, koska Nurmeksen koulutuskeskuksen parakit olivat talvimajoitukseen soveltumattomia ja jalkaväen koulutuskeskus 19 Lahdessa oli tarpeeksi tilaa kaikkia toipilaita varten.
